周边传动式刮泥机是把传动装置布置在沉淀池的边缘上，一般采用对称布置。 所以需要在池子的两边各设置一套传动装置， 包括电机、减速机、齿轮组、传动轴、轴承及轮子等。对称布置时，两套机构同时绕池转动。由于两个电机分别带动两组轮子转动，所以，必须保证两部电机同步，否则，在整机启动后刮泥机会产生一一个额外的、不必要的扭矩，从而影响整机的受力情况。周边传动式刮泥机在中心支墩上必须设-中心支座，其内部不仅需要有完成机械支持的机件，而且还必须要有一一个电刷完成流电的传导。周边传动式刮泥机般两组轮子或采用橡胶轮，或采用轨道式钢轮，由于较大直径的回转运动，橡胶轮应设计有一符合回转运动要求的倾角。目前国内所产的橡胶轮的强度与寿命较差，需要经常更换;轨道式要求在池边铺设钢轨，由于运动速度很低，而且刮泥负荷较大的原因，轮子打滑成为一大难题。
周边传动刮泥机包括全桥式周边传动刮泥机、半桥式周边传动刮泥机和周边传动浓缩机三种形式。